Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 5)(s + 10))

K_v =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 5))

K_p =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 4·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 5 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))e_ss = 5 %

K =

5.Trudny

Regulator PD C(s) = 25 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 3))K_p = 25ζ = 0,9

K_d = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 40

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 0,08
2. K_p = 0,4
3. e_ss = 1,6
4. K = 190
5. K_d = 2,546 s
6. t_p = 0,2257 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.