Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+K = 2010s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 1+2(s + 2)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/((s + 4)(s + 5)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 1t+5s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 25 %
K =
5.Trudny
R(s)+5 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

Regulator PD C(s) = 5 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0,707
Kd = s
6.Trudny
R(s)+K = 162s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 16
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 1,951
  2. 2. ess = 0,8333
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. K = 150
  5. 5. Kd = 0,7998 s
  6. 6. %OS = 56,88 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.