Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator C(s) = 5(s + 1)/s steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 1/(s(s + 3))

N =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10))

K_v =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 4)) podano wejście r(t) = 2 + 4t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2 + 4t

e_ss =

4.Średni

Proces G(s) = 2/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 4 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(2s + 1)K = 4

e_ss = %

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 10

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 10

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. N = 2
2. K_v = 0,5
3. e_ss = 3,2
4. e_ss = 11,11 %
5. t_p = 0,9472 s
6. t_p = 0,5388 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.