Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10))

K_v =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.Średni

Proces G(s) = 1/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 2 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(1s + 1)K = 2

e_ss = %

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 20 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 20 %

K =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 6 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 1

K_i =

6.Trudny

Regulator PD C(s) = 8 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 4))K_p = 8ζ = 0,5

K_d = s

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 2,5
2. K_p = 0,1
3. e_ss = 33,33 %
4. K = 200
5. K_i = 9
6. K_d = 0,4649 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.