Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 10+50(s + 1)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50/((s + 1)(s + 4)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+10(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Średni
r(t) = 1 + 0,5t+20s(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/(s(s + 5)) podano wejście r(t) = 1 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/(s(s + 5))r(t) = 1 + 0,5t
ess =
4.Średni
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 4)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,05. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0,05
K =
5.Trudny
R(s)+K = 205s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 20
%OS = %
6.Trudny
R(s)+K4s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,707
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 0,7407
  2. 2. Ka = 10
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. K = 80
  5. 5. %OS = 37,23 %
  6. 6. K = 4,501

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.