Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+20(s + 4)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Średni
R(s)+K = 1910,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 1/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 19 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 19
ess = %
4.Średni
R(s)+K = 190,55s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 19 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 19
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 161s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 16
tp = s
6.Trudny
R(s)+K = 505s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 50
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 1
  2. 2. Ka = 3
  3. 3. ess = 5 %
  4. 4. ess = 9,524 %
  5. 5. tp = 1,187 s
  6. 6. %OS = 35,09 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.