Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 2))

K_p =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 50/((s + 5)(s + 10))

K_p =

3.Średni

Proces G(s) = 4/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 19 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 19

e_ss = %

4.Średni

Proces G(s) = 2/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 4 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 4

e_ss = %

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 16

%OS = %

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 4

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 20
2. K_p = 1
3. e_ss = 1,299 %
4. e_ss = 11,11 %
5. %OS = 8,084 %
6. t_p = 0,5031 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.