Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+40(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Łatwy
r(t) = 2+20(s + 2)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 10·t²/2+4(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 10·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Trudny
r(t) = 5t+5 + 10/s20(s + 1)(s + 10)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 10/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 164s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 16
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 0,8
  2. 2. ess = 1
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 5
  5. 5. ess = 0,25
  6. 6. %OS = 28,06 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.