Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+10(s + 2)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 2)/((s + 2)(s + 10)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 2)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Średni
r(t) = 1 + 1t+5(s + 1)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4)) podano wejście r(t) = 1 + 1t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 1 + 1t
ess =
4.Średni
r(t) = 1 + 2t+2s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 5)) podano wejście r(t) = 1 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.Trudny
r(t) = 1t+1 + 2/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 2/s steruje obiektem G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 1010s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 10
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 1
  2. 2. Kp = 2
  3. 3. ess = 1,6
  4. 4. ess = 10
  5. 5. ess = 0,25
  6. 6. ts = 2 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.