Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 5))

K_v =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/(s(s + 1)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 20/(s(s + 1))

N =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 10 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 10 %

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)) podano wejście r(t) = 10 + 5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2))r(t) = 10 + 5t

e_ss =

5.Trudny

Regulator PD C(s) = 5 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 2))K_p = 5ζ = 0,6

K_d = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 1
2. N = 1
3. K = 450
4. e_ss = 1,667
5. K_d = 0,8 s
6. t_p = 0,5388 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.