Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 10+5(s + 2)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/((s + 2)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Średni
r(t) = 4t+50(s + 4)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 4t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.Średni
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 10)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,01. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,01
K =
5.Trudny
R(s)+K1s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 8))ζ = 0,707
K =
6.Trudny
R(s)+K = 104s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 10
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 8
  2. 2. Ka = 0,5
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. K = 10000
  5. 5. K = 32,01
  6. 6. %OS = 1,732 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.