Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20(s + 3)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
2.Łatwy
R(s)+20s³(s + 2)(s + 6)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/(s³(s + 2)(s + 6)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 20/(s³(s + 2)(s + 6))
N =
3.Średni
r(t) = 1t+2s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 5)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 2 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 2 %
K =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 6 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Trudny
R(s)+K = 510s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 15
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 25
  4. 4. K = 98
  5. 5. Kp = 0,55
  6. 6. %OS = 63,84 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.