Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2(s + 3)s³(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 3)/(s³(s + 1)(s + 2)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 2(s + 3)/(s³(s + 1)(s + 2))
N =
2.Łatwy
R(s)+4(s + 2)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 5))
Kp =
3.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 25 %
K =
4.Średni
r(t) = 0,5t+2(s + 4)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
5.Trudny
R(s)+8 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

Regulator PD C(s) = 8 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 8ζ = 0,6
Kd = s
6.Trudny
R(s)+5 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

Regulator PD C(s) = 5 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 5ζ = 0,707
Kd = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 3
  2. 2. Kp = 0,4
  3. 3. K = 24
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Kd = 1,118 s
  6. 6. Kd = 0,5809 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.