Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+5(s + 2)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/((s + 2)(s + 5)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 10(s + 5)/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 3) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 10(s + 5)/sG(s) = 5/(s + 3)
N =
3.Średni
r(t) = 2t+50s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50/(s(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 2t
ess =
4.Średni
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 4)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,2. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0,2
K =
5.Trudny
R(s)+K = 510s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 5
%OS = %
6.Trudny
R(s)+5 + Kd​s2s(s + 3)C(s)−

Regulator PD C(s) = 5 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 3))Kp = 5ζ = 0,6
Kd = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 0,6667
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,16
  4. 4. K = 20
  5. 5. %OS = 30,5 %
  6. 6. Kd = 0,3974 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.