Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 10+K = 42s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 4r = 10
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+10(s + 1)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 1)/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.Średni
r(t) = 10 + 0,5t+5s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 5)) podano wejście r(t) = 10 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 20,510s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 2 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(10s + 1)K = 2
ess = %
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 6 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Trudny
R(s)+K = 255s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 25
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 4,444
  2. 2. Kp = 2,5
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 50 %
  5. 5. Ki = 7,2
  6. 6. %OS = 41,68 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.