Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Średni
R(s)+K = 100,50,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 10 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 10
ess = %
4.Średni
r(t) = 0,5t+5s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
5.Trudny
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.Trudny
r(t) = 5t+2 + 5/s20(s + 1)(s + 2)C(s)−

Regulator PI C(s) = 2 + 5/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 1,5
  2. 2. Ka = 0,4
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 0,4
  5. 5. K = 17,36
  6. 6. ess = 0,1

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.