Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4(s + 2)(s + 1)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.Łatwy
r(t) = 5+5(s + 1)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/((s + 1)(s + 4)) podano skok o wartości 5. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,01. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,01
K =
4.Średni
r(t) = 5t+5s(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 10))r(t) = 5t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Kp =
6.Trudny
R(s)+K = 510s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 5
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 0,8
  2. 2. ess = 2,222
  3. 3. K = 200
  4. 4. ess = 10
  5. 5. Kp = 1,2
  6. 6. ts = 1,333 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.