Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Łatwy
r(t) = 10+K = 101s + 2y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 10r = 10
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 5 + 0,5t+50(s + 2)s(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 10)) podano wejście r(t) = 5 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 10))r(t) = 5 + 0,5t
ess =
4.Średni
r(t) = 1 + 3t+10(s + 1)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5)) podano wejście r(t) = 1 + 3t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1 + 3t
ess =
5.Trudny
R(s)+K5s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.Trudny
R(s)+K = 161s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 16
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 25
  2. 2. y(∞) = 8,333
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 6
  5. 5. K = 13,89
  6. 6. tp = 1,006 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.