Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+50(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.Łatwy
R(s)+10s(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 10/(s(s + 4))
Kv =
3.Średni
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.Średni
r(t) = 1t+Ks(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 5)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,1. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1tess = 0,1
K =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 3 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
6.Trudny
R(s)+K = 504s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 50
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 25
  2. 2. Kv = 2,5
  3. 3. K = 150
  4. 4. K = 50
  5. 5. Kp = 0,4
  6. 6. ts = 1,333 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.