Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))

K_p =

2.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 3 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 3r = 2

y(∞) =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 2 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

4.Średni

Proces G(s) = 0,5/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 4 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 4

e_ss = %

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 40

t_s = s

6.Trudny

Regulator PD C(s) = 4 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 1)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 1))K_p = 4ζ = 0,9

K_d = s

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 5
2. y(∞) = 1,2
3. K = 980
4. e_ss = 33,33 %
5. t_s = 1,333 s
6. K_d = 1,038 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.