Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5/(s(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 5/(s(s + 10))

K_v =

2.Łatwy

Regulator C(s) = 5(s + 1)/s steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 2/(s(s + 5))

N =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,05. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1te_ss = 0,05

K =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 2 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 2 %

K =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 50

t_s = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 40

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 0,5
2. N = 2
3. K = 40
4. K = 490
5. t_s = 4 s
6. t_s = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.