Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 10(s + 1)/s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 10(s + 1)/sG(s) = 5/(s(s + 2))
N =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 5(s + 5)/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 3) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 5/(s + 3)
N =
3.Średni
r(t) = 1·t²/2+4(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 2 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 2 %
K =
5.Trudny
R(s)+25 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

Regulator PD C(s) = 25 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 25ζ = 0,8
Kd = s
6.Trudny
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,4.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,4
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,3125
  4. 4. K = 490
  5. 5. Kd = 3,178 s
  6. 6. K = 39,06

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.