Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+K = 21s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 10)K = 2r = 2
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+4s²(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4/(s²(s + 2)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 4/(s²(s + 2))
N =
3.Średni
r(t) = 1·t²/2+10(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,02. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,02
K =
5.Trudny
R(s)+K = 504s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 50
ts = s
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 3 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 0,3333
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. K = 500
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. Ki = 0,9

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.