Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 4(s + 5)/s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 4(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 2))
N =
2.Łatwy
r(t) = 10+K = 510s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 5r = 10
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 2t+4s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
4.Średni
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,01. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,01
K =
5.Trudny
R(s)+K4s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,4.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,4
K =
6.Trudny
R(s)+K = 410s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 4
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 8,333
  3. 3. ess = 4
  4. 4. K = 2000
  5. 5. K = 14,06
  6. 6. %OS = 7,691 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.