Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 4)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/(s(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 3t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 4))r(t) = 3t

e_ss =

4.Średni

Proces G(s) = 2/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 5 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(2s + 1)K = 5

e_ss = %

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6

K_i =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 25

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. e_ss = 0,8889
2. K_a = 5
3. e_ss = 1,2
4. e_ss = 9,091 %
5. K_i = 8
6. t_p = 0,4906 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.