Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 20/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 20/(s + 20)U = 20

y(∞) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 6/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1) w chwili t = 1 s.

G(s) = 6/(s + 2)U = 1t = 1 s

y(1) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 94/(s² + 4s + 47) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 94/(s² + 4s + 47)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 75/(s² + 6s + 25) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 75/(s² + 6s + 25)

t_p = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 12)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 2 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %

K =

6.Trudny

Masa m = 8 kg wisi na sprężynie k = 5000 N/m z tłumikiem lepkim c = 120 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 100 N. Znajdź czas t_p, w którym wychylenie jest największe.

m = 8 kgk = 5000 N/mc = 120 N·s/mF = 100 N

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 20
2. y(1) = 2,594
3. %OS = 38,36 %
4. t_p = 0,7854 s
5. K = 59,22
6. t_p = 0,1317 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.