Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 1/(2,5s + 1)U = 1
y(∞) =
2.Łatwy
t (s)y(t)4t = ?80 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2/(0,5s + 1)U = 280 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 59/(s² + 4s + 59) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 59/(s² + 4s + 59)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)3ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 144/(s² + 6s + 48) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 144/(s² + 6s + 48)
ts = s
5.Trudny
k = 1000 N/mc = 20 N·s/mm = 10 kgF = 25 Nx(t)

Masa m = 10 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 20 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 10 kgk = 1000 N/mc = 20 N·s/mF = 25 N
%OS = %
6.Trudny
R(s)+240s(s + 20)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 240/(s(s + 20)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 240/(s(s + 20))
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 1
  2. 2. t = 0,8047 s
  3. 3. %OS = 42,86 %
  4. 4. ts = 1,333 s
  5. 5. %OS = 72,92 %
  6. 6. ts = 0,4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.