Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 1 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % t_r napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 4,7 kΩC = 1 µFV = 5 V

t_r = ms

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,8s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,56) w chwili t = 0,56 s.

G(s) = 0,5/(0,8s + 1)U = 20t = 0,56 s

y(0.56) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 38/(s² + 10s + 38) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 38/(s² + 10s + 38)

ω_n = rad/s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 16/(s² + s + 16) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 16/(s² + s + 16)

t_s = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 105/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 105/(s(s + 2))

t_s = s

6.Trudny

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 25 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 1 s. Znajdź pulsację własną ω_n.

%OS = 25 %t_p = 1 s

ω_n = rad/s

Klucz odpowiedzi

1. t_r = 10,33 ms
2. y(0.56) = 5,034
3. ω_n = 6,164 rad/s
4. t_s = 8 s
5. t_s = 4 s
6. ω_n = 3,434 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.