Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)400,5 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,5) w chwili t = 0,5 s.

G(s) = 4/(0,5s + 1)U = 10t = 0,5 s
y(0.5) =
2.Łatwy
t (s)y(t)15t = ?99 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 3/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 3/(s + 1)U = 599 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 49,5/(s² + 4s + 99) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 49,5/(s² + 4s + 99)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)3?

Układ ma transmitancję G(s) = 237/(s² + 4s + 79) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 237/(s² + 4s + 79)
%OS = %
5.Trudny
t (s)y(t)14,3 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 4,3 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 4,3 %
ζ =
6.Trudny
t (s)y(t)150 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 50 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 50 %
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(0.5) = 25,28
  2. 2. t = 4,605 s
  3. 3. ζ = 0,201
  4. 4. %OS = 48,41 %
  5. 5. ζ = 0,7077
  6. 6. ζ = 0,2155

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.