Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 1/(0,5s + 1)U = 10

y(∞) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(0,8s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,4) w chwili t = 0,4 s.

G(s) = 5/(0,8s + 1)U = 10t = 0,4 s

y(0.4) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 186/(s² + 9s + 93) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 186/(s² + 9s + 93)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 98/(s² + 11s + 49) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 98/(s² + 11s + 49)

ζ =

5.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 4 Ω, L = 20 mH i C = 47 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 4 ΩL = 20 mHC = 47 µFV = 5 V

%OS = %

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 10
2. y(0.4) = 19,67
3. %OS = 19,06 %
4. ζ = 0,7857
5. %OS = 73,64 %
6. K = 374,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.