Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(0,8s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 10/(0,8s + 1)U = 2060 %

t = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2/(10s + 1)U = 2075 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 4/(s² + 3s + 8) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 4/(s² + 3s + 8)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 43,5/(s² + 12s + 87) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 43,5/(s² + 12s + 87)

t_s = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 300/(s(s + 20)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 300/(s(s + 20))

t_s = s

6.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 50 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 50 %

ζ =

Klucz odpowiedzi

1. t = 0,733 s
2. t = 13,86 s
3. σ = −1,5
4. t_s = 0,6667 s
5. t_s = 0,4 s
6. ζ = 0,2155

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.