Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 0,5/(10s + 1)U = 198 %

t = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 4/(10s + 1)U = 560 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 130/(s² + 12s + 65) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 130/(s² + 12s + 65)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 40,5/(s² + 11s + 81) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 40,5/(s² + 11s + 81)

%OS = %

5.Trudny

Masa m = 4 kg wisi na sprężynie k = 800 N/m z tłumikiem lepkim c = 17 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź czas t_p, w którym wychylenie jest największe.

m = 4 kgk = 800 N/mc = 17 N·s/mF = 25 N

t_p = s

6.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 15 %

ζ =

Klucz odpowiedzi

1. t = 39,12 s
2. t = 9,163 s
3. σ = −6
4. %OS = 8,844 %
5. t_p = 0,2247 s
6. ζ = 0,5169

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.