Układ pierwszego rzędu G(s) = 40/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.
Układ ma transmitancję G(s) = 8/(s² + s + 8) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 134/(s² + 10s + 67) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.
Szeregowy obwód RLC z R = 18 Ω, L = 200 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.
Masa m = 1 kg wisi na sprężynie k = 100 N/m z tłumikiem lepkim c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Znajdź czas tp, w którym wychylenie jest największe.
Klucz odpowiedzi
- 1. y(∞) = 10
- 2. y(∞) = 4
- 3. %OS = 56,88 %
- 4. tp = 0,4848 s
- 5. vC,max = 18,29 V
- 6. tp = 0,3293 s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.