Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 40/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 40/(s + 20)U = 5
y(∞) =
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2/(2,5s + 1)U = 2
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 8/(s² + s + 8) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 8/(s² + s + 8)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)2tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 134/(s² + 10s + 67) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 134/(s² + 10s + 67)
tp = s
5.Trudny
+−12 VR = 18 ΩL = 200 mHC = 100 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 18 Ω, L = 200 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 18 ΩL = 200 mHC = 100 µFV = 12 V
vC,max = V
6.Trudny
k = 100 N/mc = 6 N·s/mm = 1 kgF = 20 Nx(t)

Masa m = 1 kg wisi na sprężynie k = 100 N/m z tłumikiem lepkim c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Znajdź czas tp, w którym wychylenie jest największe.

m = 1 kgk = 100 N/mc = 6 N·s/mF = 20 N
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. y(∞) = 4
  3. 3. %OS = 56,88 %
  4. 4. tp = 0,4848 s
  5. 5. vC,max = 18,29 V
  6. 6. tp = 0,3293 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.