Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 25/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 25/(s + 5)U = 5
y(∞) =
2.Łatwy
+−9 VR = 4,7 kΩC = 4,7 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 44,18 ms.

R = 4,7 kΩC = 4,7 µFV = 9 Vt = 44,18 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 16/(s² + 2s + 16) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 16/(s² + 2s + 16)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 138/(s² + 10s + 46) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 138/(s² + 10s + 46)
σ =
5.Trudny
+−24 VR = 95 ΩL = 200 mHC = 22 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 95 Ω, L = 200 mH i C = 22 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 95 ΩL = 200 mHC = 22 µFV = 24 V
vC,max = V
6.Trudny
k = 100 N/mc = 11 N·s/mm = 8 kgF = 25 Nx(t)

Masa m = 8 kg wisi na sprężynie k = 100 N/m z tłumikiem lepkim c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 8 kgk = 100 N/mc = 11 N·s/mF = 25 N
xmax = mm

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 25
  2. 2. vC = 7,782 V
  3. 3. %OS = 44,43 %
  4. 4. σ = −5
  5. 5. vC,max = 27,95 V
  6. 6. xmax = 384,1 mm

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.