Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(2,5) w chwili t = 2,5 s.

G(s) = 5/(2,5s + 1)U = 20t = 2,5 s

y(2.5) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2,5/(0,2s + 1)U = 1

y(∞) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 102/(s² + 6s + 34) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 102/(s² + 6s + 34)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 102/(s² + 5s + 51) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 102/(s² + 5s + 51)

t_p = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 5 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 5 %

K =

6.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 20 %

ζ =

Klucz odpowiedzi

1. y(2.5) = 63,21
2. y(∞) = 2,5
3. σ = −3
4. t_p = 0,4696 s
5. K = 18,9
6. ζ = 0,4559

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.