Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 95 % wartości końcowej? Znajdź t.
Układ ma transmitancję G(s) = 11/(s² + 3s + 11) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.
Układ ma transmitancję G(s) = 43,5/(s² + 6s + 87) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.
Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 2 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,1 s. Znajdź pulsację własną ωn.
Szeregowy obwód RLC z R = 27 Ω, L = 50 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.
Klucz odpowiedzi
- 1. t = 0,3219 s
- 2. t = 2,996 s
- 3. ζ = 0,4523
- 4. %OS = 34,4 %
- 5. ωn = 50,17 rad/s
- 6. %OS = 9,262 %
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.