Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)1t = ?80 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2,5/(s + 5)U = 280 %
t = s
2.Łatwy
t (s)y(t)5t = ?95 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 95 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 5/(s + 1)U = 195 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 11/(s² + 3s + 11) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 11/(s² + 3s + 11)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)0,5?

Układ ma transmitancję G(s) = 43,5/(s² + 6s + 87) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 43,5/(s² + 6s + 87)
%OS = %
5.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 0,1 s2 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 2 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,1 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 2 %tp = 0,1 s
ωn = rad/s
6.Trudny
+−12 VR = 27 ΩL = 50 mHC = 100 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 27 Ω, L = 50 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 27 ΩL = 50 mHC = 100 µFV = 12 V
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 0,3219 s
  2. 2. t = 2,996 s
  3. 3. ζ = 0,4523
  4. 4. %OS = 34,4 %
  5. 5. ωn = 50,17 rad/s
  6. 6. %OS = 9,262 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.