Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 5/(2s + 1)U = 2099 %

t = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2,5/(5s + 1)U = 160 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 60/(s² + 12s + 60) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 60/(s² + 12s + 60)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 16/(s² + 4s + 16) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 16/(s² + 4s + 16)

%OS = %

5.Trudny

Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 2000 N/m z tłumikiem lepkim c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 0,5 kgk = 2000 N/mc = 9 N·s/mF = 50 N

%OS = %

6.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 40 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 40 %

ζ =

Klucz odpowiedzi

1. t = 9,21 s
2. t = 4,581 s
3. %OS = 2,133 %
4. %OS = 16,3 %
5. %OS = 63,66 %
6. ζ = 0,28

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.