Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 10/(s + 20)U = 20
y(∞) =
2.Łatwy
t (s)y(t)25t = ?75 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 1075 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 80/(s² + 4s + 80) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 80/(s² + 4s + 80)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 34/(s² + 5s + 34) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 34/(s² + 5s + 34)
σ =
5.Trudny
k = 2000 N/mc = 38 N·s/mm = 8 kgF = 10 Nx(t)

Masa m = 8 kg wisi na sprężynie k = 2000 N/m z tłumikiem lepkim c = 38 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 8 kgk = 2000 N/mc = 38 N·s/mF = 10 N
xmax = mm
6.Trudny
+−5 VR = 57 ΩL = 200 mHC = 10 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 57 Ω, L = 200 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 57 ΩL = 200 mHC = 10 µFV = 5 V
tp = ms

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. t = 0,6931 s
  3. 3. %OS = 48,64 %
  4. 4. σ = −2,5
  5. 5. xmax = 8,102 mm
  6. 6. tp = 4,536 ms

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.