Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)60,2 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 3/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,2) w chwili t = 0,2 s.

G(s) = 3/(s + 1)U = 2t = 0,2 s
y(0.2) =
2.Łatwy
t (s)y(t)407,5 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(7,5) w chwili t = 7,5 s.

G(s) = 2/(5s + 1)U = 20t = 7,5 s
y(7.5) =
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 89/(s² + 5s + 89) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 89/(s² + 5s + 89)
ωn = rad/s
4.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 110/(s² + 6s + 55) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 110/(s² + 6s + 55)
ωn = rad/s
5.Trudny
t (s)y(t)14,3 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 4,3 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 4,3 %
ζ =
6.Trudny
R(s)+75s(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 75/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 75/(s(s + 5))
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(0.2) = 1,088
  2. 2. y(7.5) = 31,07
  3. 3. ωn = 9,434 rad/s
  4. 4. ωn = 7,416 rad/s
  5. 5. ζ = 0,7077
  6. 6. ts = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.