Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 10. W chwili t = 10 s wynosi 5. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 10y(10) = 5

τ = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 20/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 20/(s + 20)U = 20

y(∞) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 63/(s² + 8s + 63) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 63/(s² + 8s + 63)

ω_n = rad/s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 152/(s² + 10s + 76) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 152/(s² + 10s + 76)

ζ =

5.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 13 Ω, L = 50 mH i C = 47 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze v_C,max.

R = 13 ΩL = 50 mHC = 47 µFV = 24 V

v_C,max = V

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 145/(s(s + 6)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 145/(s(s + 6))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. τ = 14,43 s
2. y(∞) = 20
3. ω_n = 7,937 rad/s
4. ζ = 0,5735
5. v_C,max = 36,67 V
6. t_s = 1,333 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.