Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 0,5/(10s + 1)U = 2

y(∞) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,25) w chwili t = 0,25 s.

G(s) = 4/(0,5s + 1)U = 2t = 0,25 s

y(0.25) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 52/(s² + 7s + 52) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 52/(s² + 7s + 52)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 29/(s² + 8s + 29) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 29/(s² + 8s + 29)

t_s = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 35/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 35/(s(s + 2))

t_s = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 20 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 1
2. y(0.25) = 3,148
3. σ = −3,5
4. t_s = 1 s
5. t_s = 4 s
6. K = 43,29

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.