Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(1s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1,5) w chwili t = 1,5 s.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 5t = 1,5 s

y(1.5) =

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 47 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 100 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % t_r napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 100 kΩC = 47 µFV = 9 V

t_r = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 100/(s² + 2s + 50) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 100/(s² + 2s + 50)

ω_n = rad/s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 49,5/(s² + 8s + 99) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 49,5/(s² + 8s + 99)

σ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 2)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 15 %

K =

6.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 134 Ω, L = 500 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze v_C,max.

R = 134 ΩL = 500 mHC = 10 µFV = 10 V

v_C,max = V

Klucz odpowiedzi

1. y(1.5) = 7,769
2. t_r = 10327 ms
3. ω_n = 7,071 rad/s
4. σ = −4
5. K = 3,742
6. v_C,max = 13,73 V

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.