Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 8. W chwili t = 5 s wynosi 3,2. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 8y(5) = 3,2

τ = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 90 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2,5/(2s + 1)U = 290 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 58/(s² + 6s + 58) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 58/(s² + 6s + 58)

ω_n = rad/s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 55/(s² + 7s + 55) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 55/(s² + 7s + 55)

σ =

5.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 6 Ω, L = 10 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze v_C,max.

R = 6 ΩL = 10 mHC = 10 µFV = 10 V

v_C,max = V

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 16)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 5 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. τ = 9,788 s
2. t = 4,605 s
3. ω_n = 7,616 rad/s
4. σ = −3,5
5. v_C,max = 17,41 V
6. K = 134,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.