Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 4/(5s + 1)U = 1075 %

t = s

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % t_r napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 4,7 kΩC = 10 µFV = 9 V

t_r = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 59/(s² + 5s + 59) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 59/(s² + 5s + 59)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 237/(s² + 13s + 79) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 237/(s² + 13s + 79)

ω_n = rad/s

5.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 179 Ω, L = 50 mH i C = 1 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ω_n w rad/s.

R = 179 ΩL = 50 mHC = 1 µFV = 12 V

ω_n = rad/s

6.Trudny

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 30 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,2 s. Znajdź pulsację własną ω_n.

%OS = 30 %t_p = 0,2 s

ω_n = rad/s

Klucz odpowiedzi

1. t = 6,931 s
2. t_r = 103,3 ms
3. σ = −2,5
4. ω_n = 8,888 rad/s
5. ω_n = 4472 rad/s
6. ω_n = 16,82 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.