Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,4) w chwili t = 0,4 s.

G(s) = 2,5/(2s + 1)U = 20t = 0,4 s

y(0.4) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(4s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 4/(4s + 1)U = 5

y(∞) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 14/(s² + 4s + 14) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 14/(s² + 4s + 14)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 267/(s² + 11s + 89) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 267/(s² + 11s + 89)

t_s = s

5.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 50 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 50 %

ζ =

6.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 126 Ω, L = 100 mH i C = 1 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze v_C,max.

R = 126 ΩL = 100 mHC = 1 µFV = 24 V

v_C,max = V

Klucz odpowiedzi

1. y(0.4) = 9,063
2. y(∞) = 20
3. t_s = 2 s
4. t_s = 0,7273 s
5. ζ = 0,2155
6. v_C,max = 36,67 V

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.