Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)40,5 s2,4

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 4. W chwili t = 0,5 s wynosi 2,4. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 4y(0,5) = 2,4
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 100/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 100/(s + 20)U = 5
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)2?

Układ ma transmitancję G(s) = 76/(s² + 2s + 38) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 76/(s² + 2s + 38)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 196/(s² + 8s + 98) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 196/(s² + 8s + 98)
ωn = rad/s
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 5)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 2 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 2 %
K =
6.Trudny
R(s)+250s(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 250/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 250/(s(s + 16))
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,5457 s
  2. 2. y(∞) = 25
  3. 3. %OS = 59,66 %
  4. 4. ωn = 9,899 rad/s
  5. 5. K = 10,28
  6. 6. ts = 0,5 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.