Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,1) w chwili t = 0,1 s.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)U = 5t = 0,1 s

y(0.1) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 4/(s + 4)U = 560 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 52/(s² + 3s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 52/(s² + 3s + 26)

ω_n = rad/s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 12/(s² + s + 12) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 12/(s² + s + 12)

σ =

5.Trudny

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 40 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 1 s. Znajdź pulsację własną ω_n.

%OS = 40 %t_p = 1 s

ω_n = rad/s

6.Trudny

Masa m = 20 kg wisi na sprężynie k = 200 N/m z tłumikiem lepkim c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Znajdź największe wychylenie x_max w mm.

m = 20 kgk = 200 N/mc = 51 N·s/mF = 20 N

x_max = mm

Klucz odpowiedzi

1. y(0.1) = 0,4532
2. t = 0,2291 s
3. ω_n = 5,099 rad/s
4. σ = −0,5
5. ω_n = 3,272 rad/s
6. x_max = 125,1 mm

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.