Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)200,14 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,14) w chwili t = 0,14 s.

G(s) = 1/(0,2s + 1)U = 20t = 0,14 s
y(0.14) =
2.Łatwy
t (s)y(t)400,1 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,1) w chwili t = 0,1 s.

G(s) = 4/(0,2s + 1)U = 10t = 0,1 s
y(0.1) =
3.Średni
t (s)y(t)0,5?

Układ ma transmitancję G(s) = 9,5/(s² + 2s + 19) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 9,5/(s² + 2s + 19)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)2ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 168/(s² + 6s + 84) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 168/(s² + 6s + 84)
ts = s
5.Trudny
+−24 VR = 600 ΩL = 500 mHC = 2 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 600 Ω, L = 500 mH i C = 2 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 600 ΩL = 500 mHC = 2 µFV = 24 V
%OS = %
6.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 1,5 s2 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 2 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 1,5 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 2 %tp = 1,5 s
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(0.14) = 10,07
  2. 2. y(0.1) = 15,74
  3. 3. %OS = 47,69 %
  4. 4. ts = 1,333 s
  5. 5. %OS = 9,478 %
  6. 6. ωn = 3,345 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.