Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)10t = ?98 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 10/(s + 20)U = 2098 %
t = s
2.Łatwy
+−10 VR = 22 kΩC = 10 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 22 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 330 ms.

R = 22 kΩC = 10 µFV = 10 Vt = 330 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 47/(s² + 13s + 94) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 47/(s² + 13s + 94)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 47/(s² + 11s + 47) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 47/(s² + 11s + 47)
ζ =
5.Trudny
k = 2000 N/mc = 42 N·s/mm = 2,5 kgF = 5 Nx(t)

Masa m = 2,5 kg wisi na sprężynie k = 2000 N/m z tłumikiem lepkim c = 42 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 5 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 2,5 kgk = 2000 N/mc = 42 N·s/mF = 5 N
xmax = mm
6.Trudny
+−5 VR = 379 ΩL = 200 mHC = 2 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 379 Ω, L = 200 mH i C = 2 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 379 ΩL = 200 mHC = 2 µFV = 5 V
vC,max = V

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 0,1956 s
  2. 2. vC = 7,769 V
  3. 3. tp = 0,4367 s
  4. 4. ζ = 0,8023
  5. 5. xmax = 3,441 mm
  6. 6. vC,max = 5,476 V

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.