Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 20/(s + 10) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 20/(s + 10)U = 10
y(∞) =
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 10/(s + 5)U = 10
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 138/(s² + 13s + 69) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 138/(s² + 13s + 69)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 128/(s² + 13s + 64) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 128/(s² + 13s + 64)
ωn = rad/s
5.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 0,2 s5 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 5 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,2 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 5 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s
6.Trudny
R(s)+160s(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 160/(s(s + 4)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 160/(s(s + 4))
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 20
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. σ = −6,5
  4. 4. ωn = 8 rad/s
  5. 5. ωn = 21,7 rad/s
  6. 6. ts = 2 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.